Правомерно ли отказал следователь и что можно сделать в этой ситуации?

Вполне правомерно.

Сделать только одно: довериться Вашему адвокату - его задача правильно оформить отсутствие претензий у потерпевшего и зафиксировать это в виде соответствующих процессуальных документов.

Здравствуйте! Конечно, если в результате дтп по Вашей вине человек получил тяжкий вред здоровью, то уголовная ответственность неминуема. Однако дело может прекращено за примирением сторон. На практике в период расследования редко прекращают, а вот в суде шансы есть. Вам должны назначить адвоката, проконсультируйтесь с ним, он процедуру прекращения дела подробно расскажет.

Да, по общему правилу, уголовные дела за примирением прекращаются только в суде, а когда нанесены тяжкие телесные повреждения тем более.

В случае причинения тяжкого вреда здоровью это не возможно, обоснование:

В силу ст. 76 УК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Согласно ст. 25 УПК РФ суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.